Известный фламандский живописец, мастер исторических и мифологических сюжетов, композиций на религиозную тему, жанровых сцен, портретов, картонов для шпалер. Янсенс служил придворным живописцем герцога Гольштейнского. Долгое время жил в Италии. По возвращении расписал потолок городской ратуши Брюсселя. С 1718 года работал в Вене при дворе императора в качестве придворного живописца.

Произведения Янсенса представлены в музеях Петергофа, Брюсселя, Антверпена, Парижа (Лувр), Стокгольма, Вены, и др.